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如何正确选择工业机器人力矩传感器

时间:2021-04-01 00:59 点击次数:
  本文摘要:随着扭矩传感器在工业机器人领域的应用,机器人设备自身不能解决问题的问题很多。也许你能找到明确的原因在哪里。 最主要的原因可能是应用程序的问题。有了传感器,这些问题就变得非常简单了。我们用于机器人手臂时,为了超越有效载荷、速度、再现性,是最简单的规格参数。 有些其他规格参数基本上只不过是细节。确保所有的参数都符合客户的应用程序。根据FT传感器的规格,一定程度的事情会再次发生。 那么如何自由选择传感器呢? 接下来主要从五个方面进行说明。1 .负荷当然是你必须传达的主要规格。

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随着扭矩传感器在工业机器人领域的应用,机器人设备自身不能解决问题的问题很多。也许你能找到明确的原因在哪里。

最主要的原因可能是应用程序的问题。有了传感器,这些问题就变得非常简单了。我们用于机器人手臂时,为了超越有效载荷、速度、再现性,是最简单的规格参数。

有些其他规格参数基本上只不过是细节。确保所有的参数都符合客户的应用程序。根据FT传感器的规格,一定程度的事情会再次发生。

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那么如何自由选择传感器呢? 接下来主要从五个方面进行说明。1 .负荷当然是你必须传达的主要规格。

如果传感器能拒绝接受你的应用程序所需的负载。实际上,如果应用程序需要100N的载荷,可能必须将其用于传感器。

低频扭矩不允许读者达到一定的阈值,也不允许达到作为低力范围使用的高限制力传感器参数。2 .强度力传感器的交接能力达到其规定范围内的高负荷力时,即使额定范围为150N传感器,也能得到5倍的额定力。

这意味着即使在受到冲击的情况下,也可以说明传感器给予正确正确读者的量。强度也要求传感器,但需要确认读者即使再次施加冲击和低负荷也能适用于能力。

3 .集成部分传感器有非常复杂的机器人构建方法。控制器和电源不一定容易使用,也不一定容易加装。这是个很棘手的问题。

我们的试剂盒等标准化的机器人套件、机器、电子和软件部分都包含在非常简单的绑操作者传感器中。4 .噪音水平噪音水平表示传感器可检测的较大力。

也就是说,如果有低噪音水平,就无法检测出超过该水平的力。所以,可能需要小的噪音水平。需要读者的力量。例如,在一个传感器5N的噪声电平上,不能检测到该阈值的低输入。

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不受外部噪音影响的传感器在电源时等具有更高的噪音水平。传感器噪声免疫系统仍然可以用于降低噪声和抑制噪声的系统和电源。5 .延迟是系统的问题,不仅对现在的输入输出值有很强的依赖性,而且对过去的输出历史值也有影响。

换句话说,回到中立位是系统能力之后产生的力量。当系统不能返回中立方位时,系统具有滞后。在自动化过程中,延迟是共同问题自校准中无法彼此的读者。

如果应用程序中有该变量可以误解的价值读数,请务必告知明确的额定延迟。根据以上五个选项规则,你不能提出正确的要求。


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